الجمعة، 27 ديسمبر 2019

لمحة إلى علم الروبوتيك و هندسة الروبوتات

هذه المقال وغيرها تحت وسم "افضل مقال تقني" تعبر عن أراء اصحابها.
إن كنت من محبي الإبداع و الإبتكار و تريد أن تصنع ربوت فعليك أن تعرف ما هو الروبوت و كيف تبدأ

1 تعريف الروبوتات :
هو أي جهاز يتكون من أدوات ميكانيكية و إلكترونية وهو قابل للبرمجة لأداء وظيفة معينة

2 تاريخ الروبوتات :
 
قد يأتي إلى أذهان البعض أن الروبوتات شيء حديث لم يظهر إلا في هذا العصر المتقدم لكن تاريخه تعود إلى سنين طويلة و أبرز الأمثلة الدمى التي كانت تقدم الشاي في اليابان في عصر الإيدو وهي عبارة عن دمية خشبية صغيرة تتحرك كالألعاب الميكانيكية الحالية و أيضا في الدولة العثمانية حوالي القرن 12 تمكن بعض العلماء من صنع إنسان حديدي ميكانيكي و في إلجنترا في القرن 18 تمكنو من صنع بعض الكلاب الميكانيكية لكن تم تحطيمها من قبل متطرفيين دينيين

3 انواع الروبوتات :
الطائرات بدون طيار الدرون drone  وهي مصممة للتصوير و البث الحي من السماء وعمليات الاستطلاع او التصوير الفوتوغرافي.

الروبوتات التي تستخدم في الكوارث وأطفاء الحرائق حيث بإمكانها التوغل عبر الأنقاض و تصوير المكان بالاشعة تحت الحمراء.


الروبوتات ذات الأغراض التعليمية كروبوتات الليغو lego  وهي روبوتات سهلة البرمجة و التركيب و تستخدم لتعليم الأطفال


روبوتات المصانع و تستخدم لصناعة الهياكل الثقيلة كالسيارات مثلا:
الروبوتات الطبية حيث  تستخدم في العمليات الجراحية الدقيقة، او الروبوتات المشابهة للإنسان في الشكل و التصرفات مثل الروبوت صوفيا


4 خطوات بناء الروبوت :
1 تحديد الوظيفة أو الهدف حيث نقوم بتحديد المشكلة التي نريد من الروبوت حلها
2 تصميم الروبوت و هيكله و شكله و يقوم بهذا مصمم محترف
3 البحث عن القطع و الحساسات الإلكترونية المطلوبة
4 برمجة الروبوت و هي الخطوة الأهم و تكون عبر إختيارنا لمتحكم دقيق لبرمجته و من أشهرها الأردوينو arduino  وهو متحكم دقيق يبرمج بلغة ال C


وفي الختام إن كنت تريد دخول هذا العالم من الإبداع أنصحك بتعلم برمجة لغة ال C  لكي تؤهلك لتعلم الأردوينو

شكرا لحسن القراءة


الكاتب: عبد القادر فرارسة 
البلد: الجزائر

ليست هناك تعليقات:

إرسال تعليق

Ads link

Labels